Регистрация | Вход

Объявление

Свернуть
Пока нет объявлений.

Перчатка-экзоскелет усилит руку в сотни раз

Свернуть
X
 
  • Фильтр
  • Время
  • Показать
Очистить всё
новые сообщения

    Перчатка-экзоскелет усилит руку в сотни раз

    Компания Festo разработала роботизированную руку, которую можно надеть как перчатку или использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора.

    Экзоскелет под названием ExoHand способен управляться с предметами сложной формы, выполнять далеко не манипуляции и увеличивать силу пальцев оператора. Целью проекта ExoHand является повышение силы и выносливости человеческой руки, создание техники для работы на сложных и опасных производствах, расширения возможностей инвалидов и пожилых людей.



    На опасных производствах экзоскелет ExoHand может использоваться в качестве дистанционно управляемого манипулятора

    ExoHand отличается исключительной универсальностью. Так, при выполнении монотонной работы с увесистыми предметами экзоскелет в качестве силовых перчаток может разгружать руки человека. В условиях опасных для жизни, например, при работе с токсичными материалами, ExoHand можно использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора. При этом в обоих случаях обеспечивается силовая обратная связь, т.е. оператор чувствует, что искусственная конечность захватывает предмет, как будто это его собственные пальцы.



    В качестве силовой перчатки, ExoHand может помочь при тяжелой физической работе, а также людям с ограниченными физическими возможностями

    Конструкция ExoHand основана на безопасных пневматических компонентах и владеет всеми степенями свободы человеческой руки. Восемь пневматических приводов двойного действия перемещают пальцы экзоскелета в соответствии с движениями пальцев оператора. Для этого используются нелинейные алгоритмы управления на CoDeSys-совместимом контроллере, который обеспечивает точную ориентацию отдельных суставов пальцев. Сила, углы и позиции пальцев отслеживаются датчиками.



    Прочитать в оригинале…
    Взято автоматически из интернета.

Похожие темы

Тема Автор Раздел Последнее сообщение
2002—2021 «ЭтЛайт»
Наши контакты: +7 (812) 309-50-30, client@efind.ru
Реклама · Участие в поиске · Инструменты · Блог · Аналитика · English version

  ExpoElectronica RADEL
Обработка...
X