Набор «Балансирующий робот» поможет вам изучить основы робототехники и программирования ESP32 в среде Arduino IDE. Сердцем набора является популярная платформа NodeMCU, которая программируется в среде Arduino IDE, но в отличии от платы Arduino, является более производительной и поддерживает беспроводные протоколы связи Bluetooth и Wi-Fi.

В набор входит подробная инструкция, книга Момота Михаила (Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE) и более 100 элементов, с помощью которых, вы сможете собрать базовую модель мобильного или балансирующего робота на шаговых двигателях NEMA17.

Выполнив все эксперименты, описанные в руководстве, вы научитесь:
  • Конструировать балансирующего робота;
  • Программировать автономное движение, обход препятствий и прохождение лабиринта;
  • Управлять роботом через Bluetooth, Wi-Fi и Интернет;
  • Осуществлять видеонаблюдение с помощью смартфона, подключенного к роботу.

Набор будет интересен как начинающим разработчикам, у которых еще нет опыта работы с ESP32 и робототехническими проектами, так и тем, кто уже сделал первые шаги в разработке электронных проектов. Рекомендованный возраст для самостоятельного использования набора 14+.


Прочитать в оригинале…