STMicroelectronics LSM6DSO iNEMO - это инерциальный модуль, содержащий трехосевой цифровой акселерометр и гироскоп. Модуль отличается крайне низким потребляемым током и малыми шумами.
MEMS-датчики можно включать раздельно и устанавливать скорость выборки от 6664 до 1.6 Гц. Так, при включенных одновременно акселерометре и гироскопе в режиме максимальной производительности потребление составляет 0.55 мА. Минимальный ток, потребляемый акселерометром, при выборке 1.6 Гц снижается до 4.4 мкА при напряжении питания 1.8 В.

В зависимости от требований к системе, для измерения можно выбрать один из диапазонов ускорения (±2; ±4; ±8 или ±16 g) и угловой скорости (±125; ±250; ±500; ±1000 и ±2000 °/с).

Для работы с оптическими (OIS) и электронными (EIS) стабилизаторами изображения имеется вспомогательный канал с AuxSPI-интерфейсом, настраиваемый как для гироскопа, так и для акселерометра (рис. 1).

Сферой применения инерциальных модулей LSM6DSO является контроль и компенсация вибраций, стабилизаторы изображения, интернет вещей, навигация, отслеживание движения и обнаружение жестов.

Особенности:
  • Диапазоны измерения ускорения: ±2/±4/±8/±16 g;
  • Диапазоны измерений угловой скорости: ±125/±250/±500/±1000/±2000 °/с;
  • Аналоговое напряжение питания: 1.71…3.6 В;
  • Независимое питание цифровых вводов-выводов: 1.6…3.6 В;
  • Потребляемый ток в высокопроизводительном режиме акселерометр + гироскоп: 550 мкА;
  • Буфер Smart FIFO до 9 КБ;
  • Android-совместимый;
  • Вспомогательный SPI для вывода данных OIS от гироскопа и акселерометра;
  • Последовательный интерфейс SPI/I2C, MIPI I3C с синхронизацией данных основного процессора;
  • Усовершенствованный шагомер, детектор шагов и счетчик шагов;
  • Детекторы существенного движения и изменения наклона;
  • Программируемый конечный автомат состояний: акселерометр, гироскоп и внешние датчики;
  • Стандартные прерывания: свободное падение, пробуждение, ориентация 6D/4D, щелчок и двойной щелчок;
  • Встроенный датчик температуры;
  • Рабочая температура: -40…+85 °С;
  • Компактный размер: 2.5x3x0.83 мм




Рис. 1. Структурная схема LSM6DSO


Прочитать в оригинале…